Inteligente, ágil y de código abierto, XGO 2 lleva la última tecnología en perros robóticos automatizados a su escritorio a un precio asequible.
En 2021, fue lanzado el XGO-Mini, el robot cuadrúpedo avanzado con módulos de IA. Rápidamente se convirtió en el perro robot cuadrúpedo más popular en Kickstarter, recibiendo miles de comentarios positivos de los patrocinadores.
Este año, vuelven sus creadores con el XGO 2: el primer perro robot de sobremesa Raspberry Pi del mundo con un brazo. Te permite descubrir, explorar y cambiar tu mundo como nunca antes.
XGO 2 es un robot cuadrúpedo AI de sobremesa con 12 grados de libertad y una pinza impulsada por Raspberry CM4 para aplicaciones AI edge computing, que puede lograr un movimiento omnidireccional, control postural de seis dimensiones, estabilidad postural y múltiples andares de movimiento.
Equipado con una IMU de 6 ejes, el sensor de posición de las articulaciones y el sensor de corriente eléctrica de XGO 2 proporcionan información sobre sus propias posturas, que puede utilizarse para la verificación de algoritmos y el desarrollo secundario.
También puede programarse por ordenador mediante Blockly y Python, lo que lo convierte en la mascota metálica ideal tanto para los amantes de los robots como para los entusiastas de la programación.
XGO 2 viene equipado con módulos de IA totalmente funcionales que incluyen reconocimiento visual, reconocimiento de voz y reconocimiento de gestos, lo que le permite oír, reconocer y responder a los usuarios como un perro de verdad.
Además, puede descodificar códigos QR, analizar audio, identificar emociones y mucho más. Con la programación gráfica de AI edge computing, XGO 2 tiene la capacidad de realizar incluso más funciones de las que cabría esperar.
XGO 2 admite un modo de enseñanza, que le permite recordar las posiciones conjuntas de cada acción y ejecutar el grupo de acciones que usted haya diseñado.
XGO 2 está alimentado por un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), que cuenta con una CPU Quad-Core Cortex-A72 que funciona a 1,5GHz. Ofrece conectividad inalámbrica con Wi-Fi de doble banda 2,4GHz/5GHz y Bluetooth 5.0 BLE. Con 2 GB/4 GB de RAM para multitarea y 32 GB de almacenamiento en tarjeta Micro SD para el sistema operativo, XGO 2 presume de un tiempo de arranque rápido y una experiencia de usuario general fluida.
Con un servo de bus serie de 2,3KG/4,5KG y una pinza que puede abrirse de 2,5cm a 5,5cm de ancho, XGO 2 puede agarrar, levantar, transportar, colocar y arrastrar una gran variedad de objetos con su brazo de 3 grados de libertad. Esto abre aún más posibilidades más allá de ser un simple perro robot cuadrúpedo.
Equipado con servos en serie de alto rendimiento, 12 articulaciones activas y desacoplamiento cinemático, XGO 2 captura realmente el movimiento y la postura de los animales cuadrúpedos. Puede realizar movimientos omnidireccionales moviéndose libremente hacia delante y hacia atrás, a la izquierda y a la derecha, con una marcha suave en cualquier dirección.
XGO 2 también cuenta con un sistema de 6 IMU (unidad de medición inercial). Utilizando los datos de actitud obtenidos de la IMU y el control de bucle cerrado, XGO 2 puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento de la superficie.
Cuando sus pies están quietos, todo el cuerpo permanece bajo seis grados de libertad de control de movimiento, lo que proporciona una movilidad y coordinación sin precedentes de todos los movimientos instintivos y sofisticados.
XGO 2 viene con tres estrategias y reglas de marcha diferentes, que son Trotar, Caminar y Caminar alto. Basado en el algoritmo de cinemática inversa, combinado con la optimización de la dinámica de la máquina, XGO 2 realiza el control de movimiento omnidireccional basado en la marcha Trot, doce grados de libertad de control de movimiento del cuerpo, y soporta el control superpuesto de la actitud y el control de movimiento.
Equipado con Raspberry CM4, XGO 2 es de código abierto, lo que permite a los usuarios programarlo con Blocky y Python. Además, incluye paquetes del Sistema Operativo de Robots (ROS) para desarrolladores. Tanto si eres un principiante como un programador experimentado, puedes utilizar o aprender a programar el XGO 2 con facilidad.
En colaboración con Elecfreaks, XGO 2 también puede funcionar con Micro:bit y Pico:ed. ¡Disfruta de la diversión de aprender y crear interesantes funcionalidades por ti mismo!
XGO 2 viene completamente montado y listo para usar. Su diseño de un solo botón y su exclusiva aplicación hacen que sea fácil interactuar con él, incluso para aquellos que no tienen experiencia previa con robots de inteligencia artificial.
