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Un sistema autónomo de drones podría salvar vidas en el mar

En los últimos años, miles de refugiados y migrantes han huido a través de los mares como resultado de las crisis humanitarias en todo el mundo. Un equipo de la Universidad Tecnológica de Chalmers, Suecia, está desarrollando un sistema de drones completamente autónomo que puede aumentar la eficiencia y la velocidad de respuesta en las operaciones de rescate en el mar.

En el contexto de crisis de refugiados y flujos migratorios, el mar ha sido una ruta recurrente y riesgosa. Viajar en embarcaciones frágiles o sobrecargadas ha provocado que las personas pierdan la vida en el mar. En el proyecto “Quadcopter, drones marinos y de ala fija para búsqueda y rescate”, un equipo de Chalmers está desarrollando un nuevo tipo de sistema totalmente automatizado para operaciones de búsqueda y rescate. El sistema se basa en drones acuáticos y aéreos que trabajan juntos, utilizando un sistema de comunicación para buscar de forma independiente en un área, alertar a las autoridades sobre personas en peligro y brindar asistencia básica antes de que lleguen los vehículos de rescate tripulados.

El sistema de drones consta de tres componentes que funcionan juntos: un drone catamarán marino llamado Seacat, que sirve como base para los otros drones, una flota de drones aéreos alados que monitorean el área circundante y un cuadricóptero que puede acercarse a las personas en peligro y entregar elementos tales como suministros, ayudas sanitarias o dispositivos de flotación. El cuadricóptero, un dron que tiene cuatro motores y, por lo tanto, la capacidad de flotar, puede transportar cargas de hasta dos kilogramos.

El dron marino, Seacat, proporciona un enlace ascendente de Internet, así como un enlace de comunicación local que se utiliza para coordinar los drones voladores. También incluye una plataforma de lanzamiento para los drones de ala fija. Todos los drones aerotransportados están equipados con cámaras y un sistema de posicionamiento. Igualmente, todos ellos pueden moverse de forma totalmente autónoma: el dron marino sigue una ruta predefinida con un circuito cerrado. Los drones de ala fija se asignan automáticamente a las áreas de búsqueda de acuerdo con un algoritmo inteligente que aprovecha al máximo la cantidad de drones disponibles. Cuando un dron de ala fija detecta objetos en el agua, el quadcopter se envía a la escena para tomar fotografías. Luego, las fotografías se pueden enviar a un centro de rescate en tierra a través del dron marino. El centro de rescate, por su parte, puede enviar el cuadricóptero con suministros. Cuando uno de los drones alados se queda sin batería.

El dron marino se está preparando para su lanzamiento. Foto: Millie Skoglund, Chalmers.

El sistema de drones ha sido desarrollado en colaboración entre la División de Mecánica de Vehículos y Sistemas Autónomos y la División de Dinámica de Fluidos del Departamento de Mecánica y Ciencias Marítimas.

El dron marino y los drones alados están diseñados desde cero, construidos y probados en Chalmers.

El equipo incluye a Tomas Grönstedt, Xin Zhao, Isak Jonsson y Carlos Xisto de la División de Dinámica de Fluidos, Ola Benderius de la División de Mecánica de Vehículos y Sistemas Autónomos del Departamento de Mecánica y Ciencias Marítimas, Leif Eriksson de la División de Ciencias de la Tierra y Percepción Remota de del Departamento de Espacio, Tierra y Medio Ambiente y Christian Berger de la División de Ingeniería de Software del Departamento de Informática e Ingeniería.

El proyecto se ejecuta dentro de la infraestructura de investigación de Chalmers, Revere, con fondos del Área de Transporte de Advance. El proyecto llegará a su fin en septiembre de 2022.

Más información: Noticias de Cision

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